Çizgi izleyen robotlarda en çok tercih edilen (Heryerde bulunmasından dolayı) Cny70 kontrast sensörünün kullanım şeklini sizinle paylaşmak istedim.
Aşağıdaki resimler cny70'in pdf'sinde bulabileceğiniz çalışmasını ve bağlantı şeklini gösteren resimlerdir.
Cny70 contrast sensörünün içerisinde resimdede gördüğünüz gibi ir led ve ir transistörden oluşmakta ve InfraRed ışınları karşısında bulunan cisme çarptıktan sonra yansıyarak ir transistöre gelmektedir. Karşısındaki cismin rengine göre ır transistör iletime geçmektedir. Ancak çıkış voltajı en iyi ihtimalle 0.17 ile 3.6 volt arasında değişmektededir. Microdenetleyicimiz bu sinyalleri 1-0 olarak algılayabilir ancak işimizi garantiye almak için ve sensörlerin çalışıp çalışmadığından emin olabilmek için aşağıda çizdiğim opamplı karşılaştırıcı devresini kullanabiliriz. BÖylelikle çıkışına bağlanmış olan led ile sensörün değişimini gözlemleyebiliriz.
