Arkadaşlar mekatronık dersı ıcın pic ile servo kontrol projesı aldım.hocanın verdıgı dokumanları asagıya ekledım.kendım baskı devresını cıkardım.fakat daha once hıc bu tarz sey yapmadım.oncelıkle ne yapmam gerektıgını anlatabılırmısınız?servo motoru nereye baglayacagız yazılımı nasıl aktaracagız?yazılım hazırmıs.ekte olması lazım.matlab ıle kontrol edılıyormus.